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儀表自動化培訓課件

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這是儀表自動化培訓課件下載,主要介紹了基礎知識;壓力檢測儀表;流量檢測儀表;溫度檢測儀表;物位檢測儀表;氣動執行器;控制系統;集散型控制系統,歡迎點擊下載。

化工儀表及自動化一、基礎知識二、壓力檢測儀表三、流量檢測儀表四、溫度檢測儀表五、物位檢測儀表六、氣動執行器七、控制系統八、集散型控制系統(DCS).測量誤差測量誤差是指測得值與被測量真值之間的差值. 儀表精確度 精確度可稱精度,又稱準確度。精確度和誤差可以說是孿生兄弟,因為有誤差的存在,才有精確度這個概念 . 靈敏度是指儀表對被測參數變化的靈敏程度,或者說是對被測的量變化的反應能力反應時間反應時間就是用來衡量儀表能不能盡快反應出參數變化的品質指標。 反應時間長 , 那就不宜用來測量變化頻繁的參數。滯后: 一個現象與另一密切相關的現象相對而言的落后遲延;尤指物理上的果沒有及時跟著因而出現,或指示器對所記錄的改變了的情況反應遲緩。安全防爆的儀表系統 2、 壓力的測量與變送 在壓力測量中,通常有絕對壓力,表壓力、負壓、或真空度等名詞。絕對壓力是指介質所受的實際壓力。表壓是指高于大氣壓的絕對壓力與大氣壓之差,即: P表=P絕-P大 負壓與真空度是指大氣壓力與低于大氣壓力的絕對壓力之差 2、 壓力的測量與變送 壓力測量儀表的品種,規格甚多。常用的壓力測量方法和儀表有:通過液體產生或傳遞壓力來平衡被測壓力的平衡法。屬于應于這類方法的儀表有液柱式壓力計和活塞式壓力計;將被測壓力通過一些隔離元件(如彈性元件)轉換成一個集中力,并在測量過程中用一個外界力(如電磁力或氣動力)來平衡這個未知的集中力,然后通過對外界力的測量而得知被測壓力的機械力平衡法。力平衡式壓力變送器就是屬于應用此法的例子;根據彈性元件受壓后產生彈性變型的大小來測量彈性力平衡法。屬于這類應用方法的儀表很多,若根據所用彈性元件來分,可分為薄膜式,波紋管式,彈簧管式壓力表;能過機械和電子元件將被測壓力轉換在成各種電量(如電壓、電流、頻率等)來測量的電測法。例如電容式、電阻式、電感式、應變片式和霍爾片式等變送器應于此法的壓力測量儀表。 2、 壓力的測量與變送目前,石油化工生產中應用中廣泛的一種壓力測量儀表是彈性元件。根據測壓范圍不同,常用的測壓元件有單圈彈簧管、多圈彈簧管、膜片、膜盒、波紋管等。在被測介質壓力的作用下,彈性元件發生彈性變型,而產生相應的位移,能過轉換位置,可將位移轉換成相應的電信號或氣信號,以遠傳顯示,報警或調節用。二、壓力檢測儀表彈性式壓力計彈性式壓力計是利用各種形式的彈性元件 , 在被測介質壓力的作用下 , 使彈性元件受壓后產生彈性變形的原理而制成的測壓儀表。如圖2—9所示,彈性元件分別為彈簧管(a)(b),膜片(c),膜盒(d),波紋管(e)。將壓力轉換成電信號進行傳輸及顯示的儀表。 2、 壓力的測量與變送壓力(差壓)變送器差壓式(也稱節流式)流量計利用流體流經節流裝置時產生的壓力差而實現流量測量的流量與壓力差ΔP的平方根成正比,即 Q=K 。渦街流量計漩渦流量計質量流量計質量流量計注意三線制鉑熱電阻是在電阻的a端并聯一個c端,從而實現電阻引出a,b,c三個接線端子,這樣,由b導線引入的測量導線本身的電阻,可以由c導線來補償,使引線電阻不隨溫度變化而引入的引線電阻誤差的影響減小很多。在二次儀表中,均有可變阻值的電橋,根據所配合的鉑熱電阻的量程不同,可以對二次儀表的電橋中的鉑熱電阻進行微調,能進行更精確的測量。浮球液位計物位開關六、氣動執行器控制與控制系統組成: (1) 傳感器:將貯槽液位信息轉為特定信號(如U、I等),并傳送到控制器,相當于人工控制時眼睛的作用。 (2) 控制器:接受變送器送來的信號,與由生產工藝要求確定的給定液位信號比較得出偏差,按某種運算規則算出結果,并將此結果轉換為特定信號發送到執行器,相當于人工控制時大腦的作用。 (3) 執行器:即此處的控制閥2,它根據控制器送來的信號大小自動調節閥門的開啟度,相當于人工控制時手和閥的組合 PID參數說明任何閉環控制系統的首要任務是要穩(穩定)、快(快速)、準(準確)的響應命令。PID調整的主要工作就是如何實現這一任務。 P:比例(度)帶 加快系統的響應,它的作用于輸出值較快,但不能很好穩定在一個理想的數值,不良的結果是雖較能有效的克服擾動的影響,但有余差出現,比例度越小,會使系統有比較大的超調,并產生振蕩,使穩定性變壞。比例度越大,比例效果越弱,反之越強。 I:積分 能在比例的基礎上消除余差,它能對穩定后有累積誤差的系統進行誤差修整,減小穩態誤差。積分時間越長,積分效果越弱,反之越強。 D:微分 具有超前作用,對于具有容量滯后的控制通道,引入微分參與控制,在微分項設置得當的情況下,對于提高系統的動態性能指標,有著顯著效果,它可以使系統超調量減小,穩定性增加,動態誤差減小。微分時間越長,微分效果越強,反之越弱。綜上所述, P---比例控制系統的響應快速性,快速作用于輸出,好比“現在”(現在就起作用,快); I---積分控制系統的準確性,消除過去的累積誤差,好比“過去”(清除過去,回到準確軌道); D---微分控制系統的穩定性,具有超前控制作用,好比“未來”(放眼未來,未雨綢繆,穩定才能發展)。調整的時候,所要做的任務就是在系統結構允許的情況下,在這三個參數之間權衡調整,達到最佳控制效果,實現穩快準的控制特點。 PID整定口決 PID整定口決參數整定找最佳,從小到大順序查先是比例后積分,最后再把微分加曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳曲線偏離回復慢,積分時間往下降曲線波動周期長,積分時間再加長曲線振蕩頻率快,先把微分降下來動差大來波動慢。微分時間應加長理想曲線兩個波,前高后低4比1 一看二調多分析,調節質量不會低 PID參數整定方法 在自動調節系統中,E=SP-PV。其中,E為偏差、SP為給定值、PV為測量值。當SP大于PV時為正偏差,反之為負偏差。比例調節作用的動作與偏差的大小成正比;當比例度為100時,比例作用的輸出與偏差按各自量程范圍的1:1動作。當比例度為10時,按10:1動作。即比例度越小,比例作用越強。比例作用太強會引起振蕩。太弱會造成比例欠調,造成系統收斂過程的波動周期太多,衰減比太小。其作用是穩定被調參數。積分調節作用的動作與偏差對時間的積分成正比。即偏差存在積分作用就會有輸出。它起著消除余差的作用。積分作用太強也會引起振蕩,太弱會使系統存在余差。微分調節作用的動作與偏差的變化速度成正比。其效果是阻止被調參數的一切變化,有超前調節的作用。對滯后大的對象有很好的效果。但不能克服純滯后。適用于溫度調節。使用微分調節可使系統收斂周期的時間縮短。微分時間太長也會引起振蕩。比值控制系統有時生產過程負荷變化很大,要求有較大范圍的流量變化。若用一個控制閥,由于控制閥的可調范圍R是有限的,當最大流量和最小流量相差太懸殊時,就會降低控制系統的控制質量, 這時可采用分程控制系統。

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《儀表自動化培訓課件》是由用戶huangyixuan于2019-11-22上傳,屬于培訓教程PPT。

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