PPTOK :您身邊最貼心好用的PPT站!

您當前所在位置:首頁 > PPT課件 > 教育培訓PPT → 運動控制培訓ppt

運動控制培訓ppt

  • 素材大小:14.04 MB
  • 素材授權:免費下載
  • 更新時間:2019-04-09
  • 素材類別:教育培訓PPT
  • 素材格式:.ppt
  • 關鍵提要:運動控制培訓,控制
  • 素材版本:PowerPoint2003及以上版本(.ppt)
網友評分:
PPT介紹優秀PPT相關PPT精品PPT

這是運動控制培訓ppt下載,主要介紹了運動控制主要介紹;運動控制實例——數控機床;運動控制實例——機器人,機器臂;運動控制實例——機器魚,歡迎點擊下載。

PPT預覽

運動控制培訓ppt

PPT內容

運動控制技術 主講:王添江主要內容運動控制主要介紹運動控制實例——數控機床運動控制實例——機器人,機器臂運動控制實例——機器魚一、什么是運動控制? 運動控制(Motion Control )也可稱作電力拖動控制(Control of Electric Drive) ★運動控制是自動控制中的一個重要分支。伺服控制是核心。二、運動控制及其相關學科 現代運動控制已成為電機學、電力電子技術、微電子技術、計算機控制技術、控制理論、信號檢測與處理技術等多門學科相互交叉的綜合性學科 1.電機學--電動機是運動控制系統的控制對象 2.電力電子技術--以電力電子器件為基礎的功率放大與變換裝置是弱電控制強電的媒介,是運動控制系統的執行手段。 3.微電子技術--控制基礎 4.計算機控制技術--系統控制核心 (1) 計算機控制 (2) 計算機仿真 (3) 計算機輔助設計 5.信號檢測與處理技術--控制系統的“眼睛” 運動控制系統的本質是反饋控制,即根據給定和輸出的偏差實施控制,最終縮小或消除偏差,運動控制系統需通過傳感器實時檢測系統的運行狀態,構成反饋控制,并進行故障分析和故障保護。 6.控制理論--系統分析和設計的依據 控制理論是運動控制系統的理論基礎,是指導系統分析和設計的依據。控制系統實際問題的解決常常能推動理論的發展,而新的控制理論的誕生,諸如非線性控制、自適應控制、智能控制等,又為研究和設計各種新型的運動控制系統提供了理論依據。根據驅動器電流信號,產生對負載推動的扭矩。 1.電動機--運動控制系統的控制對象(1)直流電動機(2)交流異步電動機(3)同步電動機通過功率變換單元,把普通交流電源轉換為控制電機的交變電源,以實現對電機的電流和速度的控制。有的控制器也集成在驅動器里,它可以實現對電機的位置的控制。位置傳感器提供電機軸實時的位置和速度信號。電壓分解型位置傳感器旋轉變壓器,在勵磁線圈的激勵下,產生正弦和余弦信號,然后再把正/余弦信號從模擬量轉換成數字量,從而提供輸出軸的絕對位置。增量編碼器型位置傳感器增量式編碼器通常在旋轉時產生兩路信號,這兩路信號記錄了旋轉的脈沖數,同時由于兩路信號相差90度。增量編碼器還會給出一個零度標志信號,來判斷電機轉一圈的絕對位置。絕對式編碼器型位置傳感器絕對式位置傳感器通過二進制碼盤,輸出一組唯一的二進制編碼,以判斷此刻的絕對位置。四、運動控制系統的轉矩控制規律運動控制系統的基本運動方程式 :要控制轉速和轉角,唯一的途徑就是控制電動機的電磁轉矩 。 使轉速變化率按人們期望的規律變化。因此,轉矩控制是運動控制的根本問題。 在高性能的運動控制系統中,采用轉速閉環控制,用轉速偏差來調節系統的動態轉矩。運動控制系統分類運動控制的分類,按實現目標運動控制系統分類按運動實現方式的不同分為: 1.旋轉運動方式.普通的伺服電機一般都是旋轉運動的,輸出都是以轉動形式出現的. 2.直線運動方式. 目前直線運動有多種方式:一是采用絲杠滑塊配合導軌進行運動. 二是直接采用直線電機. 運動控制系統分類運動控制系統結構分為: 1.開環系統:完全沒有反饋的控制系統。 2.半閉環執行機構帶有反饋裝置,在執行時實現閉環。 3.全閉環指令發出去后,不光執行機構帶有反饋,并且執行的實際結果也要參與閉環進行比較目前常見的運動控制方式 1.PLC 控制 主要是以發高速脈沖方式控制,屬位置控制方式,一般點到點的位置控制較多。但是由于目前板卡類一般編程使用的語言大部分是高級語言,幫掌握起來有所難度,但其功能確實很強,而且應用廣泛,目前多軸聯動、多軸同步、主從跟隨等還有一些復雜的控制一般都需要采用該種方法。運動控制系統簡介 3.數控系統(NC\CNC): 如何構建一個運動控制系統總體方案選擇根據系統的技術指標要求和工藝要求,確定 運動控制系統的結構:開環vs閉環 步進電機vs伺服電機 機械傳動結構 直接剛性連軸器連接 減速機 同步齒型帶 運動控制器:運動方式 反饋元件運動控制之數控機床篇運動控制之機械臂、機器人篇運動控制運用實例機械系統:由機身、手臂、腕部、末端操作和行走機構組成。驅動方式直接驅動 驅動器輸出軸直接與關節相連減速系統與傳動系統諧波減速器 傳動比大滾珠絲桿齒輪傳動帶位置檢測旋轉光學編碼器增量編碼器絕對編碼器感應同步器速度計力檢測直接測量力傳感器(應變計、壓電陶瓷)間接測量檢測伺服電動機電流機器人的應用機器人的應用工業機器人三菱公司產MOVEMASTER-EX 五自由度機器人美國UNIMATE公司產PUMA/560型六自由度機器人六個軸水下機器人空間機器人軍用機器人微型機器人機械魚模型基本構成控制系統(包括電池)執行機構(伺服舵機,聯結架等)魚骨架(魚頭,魚皮,尾鰭)功能擴展模塊(攝像頭,傳感器等)多尾鰭模型圖

相關PPT

生物:3.3《細胞核-系統的控制中心》課件(新人教版必修1)PPT:這是生物:3.3《細胞核-系統的控制中心》課件(新人教版必修1)PPT下載,實驗探究;細胞核的功能;細胞核的結構;細胞是一個統一的整體;課堂練習,歡迎點擊下載哦。
細胞核——系統的控制中心22PPT:這是細胞核——系統的控制中心22PPT下載,實驗探究;細胞核的功能;細胞核的結構;細胞是一個統一的整體;課堂練習,歡迎點擊下載哦。
第3章-第3節細胞核-系統的控制中心PPT:這是第3章-第3節細胞核-系統的控制中心PPT下載,實驗探究;細胞核的功能;細胞核的結構;細胞是一個統一的整體;課堂練習,歡迎點擊下載哦。
《運動控制培訓ppt》是由用戶ICE:cold于2019-04-09上傳,屬于教育培訓PPT。

標簽:

優秀PPT

縮略圖

  • 運動控制培訓ppt

下載地址

  • 運動控制培訓ppt

相關PPT

推薦

顏色分類黑色PPT模板橙色PPT模板紫色PPT模板藍色PPT模板黃色PPT模板紅色PPT模板綠色PPT模板彩色PPT模板黑白PPT模板

行業分類科技PPT模板醫學PPT模板教育PPT模板工業PPT模板金融PPT模板音樂PPT模板汽車房地產互聯網培訓手機

實用必備個人簡歷自我介紹年終總結職業規劃述職報告工作匯報工作總結崗位競聘公司簡介發布會年會論文答辯

PPT推薦語文課件數學課件英語課件美術課件物理課件科學課件化學課件地理課件生物課件主題班會家長會繪本故事

重庆时时开结果